1.项目介绍2.基本介绍3.硬件设计4.电路设计 5.PCB设计6.焊接和组装7.软件设计8.材料清单9.总结10.实物图欣赏 1.项目介绍 平衡车是每个人觉得很新奇的东西，但里面的内容包括了传感器数据处理、电机控制、pid算法的使用等许多东西，同时也有专业性和趣味性，非常适合作为入门练习项目。本项目还有所欠缺PID方面还未最好，外观小巧，美观。此类平衡车原理都差不多，也可以为自己制作属于自己的平衡车，希望大家一起交流学习 2.基本介绍 使用GP32F470的立创梁山派作为主控，MPU6050六轴加速度传感器模块获取姿态信息，DRV8833芯片驱动电机运动，提供动力，电机选用N20减...

1、项目功能介绍 基于芯源半导体MCUcw32芯片制作USB电压电流表 基于芯源半导体MCUcw32芯片+INA199芯片制作USB电压电流表，精度1%。可以检测电流、电压、功率，并且通过0.91oled显示出来。本USB电压电流表为宽电压设计，支持4.2V到40宽电压输入，相比较于传统4.2V-40V稳压芯片有更多的好处。还使用芯源半导体MCUcw32芯片充当整个核心检测和控制整体电压电流数据。并使用德州仪器的INA199B1DCKR电流感应放大器芯片检测电流传给单片机，使用高精度低温漂电阻增加精确性和稳定性。 系统结构图 PCB结构图 1.1电流采样 电流采样部分的是INA199...