1、创建工程 主控芯片：STM32L431RCT6封装类型：LQFP64软件：STM32CubeMx6.1.1+keil5.36库：HAL 配置RCC与SYS 配置LED 配置KEY 配置串口 生成工程 2、手动移植Freertos 声明：STM32CubeMx内可以直接选择并配置FreeRTOS，但是手动移植FreeRTOS到HAL库的教程很少，所以我才选择写了这个教程。希望能够帮助到有这样需求的朋友。  获取源码 1、FreeRTOS官网 2、sourceforge代码托管平台 这里我是从代码托管平台下载的v202012.00版本。&...