Linaro出品的交叉编译器4.9：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/终端输入：mkdirtool将刚刚下载的[gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz]放入tool文件夹中。 在Ubuntu中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：sudomkdir/usr/local/arm 创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm这个目录中，...

GPIO（generalpurposeintputoutput）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。51单片机芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。过GPIO最简单的应用还属点亮LED灯了，只需通过软件控制GPIO输出高低电平即可。当然GPIO还可以作为输入控制，比如在引脚上接入一个按键，通过电平的高低判断按键是否按下。 通用输入/输出口用于芯片和外部进行数据传输，共有4组GPIO：GPIOA、GPIOB、GPIOC和GPIOD。4组GPIO的功能基本相同，可以通过配置将GPIO映射到对应芯片引脚，每个引脚可以被独立配置为...