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ROS底层基于DDS（DataDistributionService）通信机制，取消了ROS上Master模式。DDS遵从发布和订阅模式，创建全局的数据块。然后每一个数据的发布或者订阅者都是数据的参与者，可以读写全局的数据。同时也保留了ROS中Topic数据结构概念。 link 随着自动驾驶等级从L2向L2甚至L3/L4过渡，对于数据传输要求越来越高。 随着国内外新势力车厂的快速崛起，汽车智能化水平不断提升。整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。 谈起自动驾驶，可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。目前越来越多的主机厂聚焦于数据如何...
include<iostream>usingnamespacestd;classcomplex{public:complex();complex(doublea);complex(doublea,doubleb);complexoperator+(constcomplex&A)const;complexoperator-(constcomplex&A)const;complexoperator(constcomplex&A)const;complexoperator/(constcomplex&A)const;voiddisplay()con...
(美国)数字设备公司 公司简介 DigitalEquipmentCorporation 美国DEC公司 美国数字设备公司，英文：DigitalEquipmentCorporation，简称DEC。1998年1月DEC公司被康柏以96亿美元的价格收购，2001年惠普康柏宣布合并。 DEC公司于1957年诞生，1958年初，即运出了第一批产品-数字实验室和数字系统组件，第一年的销售额为9.4万美元，公司获得了一点盈利，尽管很少。1962年，是DEC公司的第五个财政年度，公司的销售额是650万美元，净利润为80万美元；1963年，DEC创利120万美元；1964年销售额上升为1100万美元...
neo4j删除所有节点 MATCH(n)OPTIONALMATCH(n)-[r]-()DELETEn,r 2019-03-1013:11luoganttcc
coding:utf-8frompy2neoimportGraph,Node,Relationship连接neo4j数据库，输入地址、用户名、密码graph=Graph('http://localhost:7474',username='neo4j',password='08300734')创建结点test_node_2=Node(label='ru_yi_zhuan',name='皇帝')test_node_1=Node(label='ru_yi_zhuan',name='皇后')test_node_3=Node(label='ru_yi_zhuan',name='公主')graph...
https://github.com/ucb-bar/chipyard https://chipyard.readthedocs.io/en/stable/index.html
link riscv-gnu-toolchain工具链下载安装 一、安装依赖 二、下载riscv-gnu-toolchain 三、编译安装riscv-gnu-toolchain 四、添加环境变量 五、测试安装是否成功 一、安装依赖 sudoapt-getinstallautoconfautomakeautotools-devcurllibmpc-devlibmpfr-devlibgmp-devgawkbuild-essentialbisonflextexinfogperflibtoolpatchutilsbczlib1g-devl...
!/usr/bin/envpython3-coding:utf-8--"""CreatedonFriMar817:09:442019@author:lg"""frompysparkimportSparkContext,SparkConfconf=SparkConf().setAppName("miniProject").setMaster("local[4]")conf=SparkConf().setAppName("lg").setMaster("spark://192.168.10.182:7077")sc=SparkContext(conf=conf)创建RDD接下来我们使用pa...
!/usr/bin/envpython3-coding:utf-8--"""CreatedonMonJun2411:17:532019@author:lg"""importnumpyasnpfrompymongoimportMongoClientimporttensorflowastfimportpandasaspdclient=MongoClient('localhost',27017)db=client.mnist.datafromsklearn.preprocessingimportOneHotEncoder,StandardScalerdefsave_mnist_mongodb...
LoadingSectors byDanielRowellFaulkner Thistutorialistoshowyouhowtoloadsectorsfromafloppydisk.Variationswillbeneededtogetthiscodetoworkonmostotherdisks. InthebootloadercodeyoucanuseaspecificBIOSinterrupttoloadthesectorsfromthefloppydiskforyou.Butunfortunatlyitaddressesthedriveintheformofheads,c...