在SLAM十四讲的代码编译过程中direct_method.cpp和optical_flow.cpp有CV_GRAY2BGR语句的报错这是因为CV_GRAY2BGR是opencv2的用法，而slambook2的的cmakelist.txt中opencv的库用的是opencv4，因此要将CV_GRAY2BGR改为cv::COLOR_BGR2GRAY，这是用来将彩色图转换灰度图的，之后就可以顺利编译但是编译之后，在运行代码的时候会出现英文报错，意思是输入的图片通道数无效，（核心已转储）这是因为在slambook2的ch8中提供的图片本身就是单通道的灰度图，不需要进行转换，因此只需要将相应的代码注释...