前言 本人最近在社区里说想做稚晖君的那个瀚文键盘来着，结果遇到两个老哥一个老哥送了我电路板，一个送了我焊接好元件的电路板，既然大家这么舍得，那我也就真的投入制作了这把客制化键盘，当然我为了省钱也是特意把外壳模型重新切割，用3D打印机打印了整个外壳，不得不说省了八九百的CNC费用。键盘介绍我就不说了，键盘主要特色是左边的拓展模块，有墨水屏和手感超好的旋钮，当然也支持自定义开发，能开发也是我写这篇文章的原因，毕竟是为了开发功能，效果图如下,大家可以关注我的b站账号绿荫阿广，来学习交流一些有趣的东西。 技术选型 在我查阅了一些社区键盘资料发现社区固件有几个版本，稚晖君原版的固件太老了不好用，送我键...

前言 本人最近在社区里说想做稚晖君的那个瀚文键盘来着，结果遇到两个老哥一个老哥送了我电路板，一个送了我焊接好元件的电路板，既然大家这么舍得，那我也就真的投入制作了这把客制化键盘，当然我为了省钱也是特意把外壳模型重新切割，用3D打印机打印了整个外壳，不得不说省了八九百的CNC费用。键盘介绍我就不说了，键盘主要特色是左边的拓展模块，有墨水屏和手感超好的旋钮，当然也支持自定义开发，能开发也是我写这篇文章的原因，毕竟是为了开发功能，效果图如下,大家可以关注我的b站账号绿荫阿广，来学习交流一些有趣的东西。 技术选型 在我查阅了一些社区键盘资料发现社区固件有几个版本，稚晖君原版的固件太老了不好用，送我键...

前言 之前写过一篇基于ML.NET的手部关键点分类的博客，可以根据图片进行手部的提取分类，于是我就将手势分类和摄像头数据结合，集成到了我开发的电子脑壳软件里。 电子脑壳是一个为稚晖君开源的桌面机器人ElectronBot提供一些软件功能的桌面程序项目。它是由绿荫阿广也就是我开发的，使用了微软的WASDK框架。 电子脑壳算是本人学习WinUI开发的练习项目了，通过根据一些开源的项目的学习，将一些功能进行整合，比如手势识别触发语音转文本，然后接入ChatGPT结合文本转语音的方式，实现机器人的对话。 此博客算是实战记录了，替大家先踩坑。 下图链接为机器人的演示视频，通过对话，让ChatGPT给我讲...

前言 本人之前开发了一个叫电子脑壳的上位机应用，给稚晖君ElectronBot开源机器人提供一些功能，但是由于是结合硬件才能使用的软件，如果拥有硬件的人员太少，就会导致我的软件没什么人用，于是我就想着能不能将机器人硬件的模型加载到软件里，这样用户就可以不使用硬件也可以使用我的软件了。于是就有了在WinUI（WASDK）里使用3D模型的需求。 最终效果如下： 先来个B站复刻机器人的开箱视频吧。(如果感觉无聊可以直接拖到代码讲解部分) 库选择的纠结过程 在选择库的过程中其实并不是一帆风顺，因为WinUI（WASDK）是个比较新的框架，框架本身也没有提供3D模型加载的功能，于是我就在想到底选择什么...

前言 之前有用这个MediaPipe.NET.NET包装库搞了手势识别，丰富了稚晖君的ElectronBot机器人的第三方上位机软件的功能，MediaPipe作为谷歌开源的机器视觉库，功能很丰富了，于是就开始整活了，来体验了一把人体姿态关键点检测。 所用框架介绍 1.WASDK 这个框架是微软最新的应用开发框架，我是用来开发程序的主体，做一些交互和功能的承载，本质上和wpf，uwp这类程序没什么太大的区别，区别就是一些工具链的不同。 2.MediaPipe MediaPipeoffersopensourcecross-platform,customizableMLsolutionsforl...