在开始主题之前，先介绍一个刷固件工具。这个工具在idf中是集成的，不过，乐鑫也单独发布了这个工具——esptool。下载链接：Releases·espressif/esptool·GitHub。这货是用Python写的，只是封装成了exe，方便直接运行罢了。 在使用时，需要-p参数指定串口号，如COM15，-b指定波特率（可以省略）。下面咱们尝试用flash_id指令来获取ESP32的Flash信息。 esptool-pcom13flash_id 输出结果如下： 老周有很多块esp开发板，如你所见，这块板的flash是16MB的。请记住这个容量，待会刷nanoCLR时它会出事故。咱们再看...

在上一篇中，老周用.NETNanoFramework给大伙伴们演示了WS2812灯带的控制，包括用SPI和红外RMT的方式。利用RMT是一个很机灵的方案，不过，可能很多大伙伴对ESP32的RMT不是很熟悉。除了乐鑫自己的文档，没几个人写过相关的水文，可见这里头空白的水市场很充足，老周一时手痒，就决定再水一篇博文。 不管你有没有做过物联网项目，只要你有关注，你就会发现，当今时尚流行忽悠不擦嘴巴。许多教程就拿个MicroPython或者Arduino，贴几行代码，然后叫你烧录进去看效果。可是，效果看完了，你知道了啥？你学到了啥？你知道这里头做了啥？全TM不知。做教程的人只管忽悠，然后就没下文了。这...

地球人皆知，许多物联网教程作者的心中都深爱着一灯大师，所以第一个例程总喜欢点灯，高级一点的会来个“一闪一闪亮晶晶”。老周今天要扯的也是和灯有关的，但不单纯地点个灯，那样实在不好玩，缺乏乐趣。老周打算舞个龙灯，哦不，是用LED彩色灯带给伙伴们整点炫酷乐子。 说到这LED彩灯，咱们常见到的有两类： 1、一卷一卷的灯带，灯带是软的，底部有背胶，可以随意贴（贴电脑机箱，贴储物柜，贴手办展示盒……）； 2、点阵屏，其实跟灯带一个样，只是有个框架，做成矩阵。如33、44等。 驱动IC一般是WS2812，此货体积甚小，便于寄生于每个灯珠内。所以，每个LED灯珠都可以单独控制。而且WS2812允许你把灯珠串联...

老周在几个世纪前曾写过树莓派相关的iOT水文，之所以没写NanoFramework相关的内容，是因为那时候这货还不成熟，可玩性不高。不过，这货现在已经相对完善，老周都把它用在项目上了——第一个是自制的智能插座，这个某宝上50多块可以买到，搜“esp32插座”就能找到。一种是86型盒子的，带屏幕，背部可以安装继电器，需要自己接线（也不难，把线削出铜丝，然后怼进去，上紧螺丝就行）；另一种就类似公牛的那种，无屏幕，一个三脚插孔，不需要引线，程序测试好后直接插电用。第二个给打工仔们用的，买了一块带电池接口的ESP32板，外壳是他们自己做的，主要是远程控制，不过那个老周做了两个版本，一个是NanoFra...

上一篇中，老周简单肤浅地介绍了XInputAPI的使用，并模拟了鼠标移动，左、右键单击和滚轮。本篇，咱们用.NET代码来完成相同的效果。 说起来也是倒霉，博文写了一半，电脑忽然断电了。不知道什么原因，可能是UPS电源出故障。重新开机进来一看，博文没有自动保存到草稿箱。我记得以前是有自动保存这功能的。很无奈，只好重写了。 在dll导入的时，容易出问题的是INPUT结构体，因为这货有union成员。不知各位还记不记得。 typedefstructtagINPUT{ DWORDtype; union { MOUSEINPUTmi; KEYBDINPUTki; HARDWAREINPUThi; }...

老周一般很少玩游戏，在某宝上买了一堆散件，计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电，想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派（大草莓）负责控制，然后客户端通过SocketUDP来发送信号。优先考虑在PC和手机上测试，就顺便折腾一下XInputAPI。当然，读取手柄数据有多套API。本文老周先介绍XInput方案，后面再介绍Windows.Gaming.Input方案。Windows.Gaming.Input是UWPAPI，也可以在.NET项目中使用。.NET程序适合用这套API。 XInput中的X指的就是“西瓜手柄”，哦不，是XBox手柄。当然了，并不局限于XB手柄，...

由于两个月的奋战，导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目，好不容易等到工厂放假了，我就偷偷乐了。当然也过年了，老周先给大伙伴们拜年了，P话不多讲，就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的，想活得好，就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无病无痛就很健康，你起码要全方位健康。 不管你的工作是什么，忙或者不忙，报酬高或低，但是，人，总得活，总得过日子。咱们最好多给自己点福利，多整点可以自娱自乐的东西，这就是生活。下棋、打游戏、绘画、书法、钓鱼、飙车、唢呐……不管玩点啥，只要积极正向的就好，可以大大降低得抑郁症、高血压的机率；可以减少70...

一个多月前接手了一个产线机器人项目，上位机以读写寄存器的方式控制机器人，服务器就是用ASP.NETCore写的WebAPI。由于前一位开发者写的代码质量问题，导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造，除了保留业务逻辑代码，其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下可以秒启动。原上位机启动慢的原因： 1、启动时使用同步方式访问WebAPI，在网络较弱时需要等待很长时间。我改为导步请求，并且不等待请求结果，直接显示窗口；如果前面的请求失败，在窗口显示后再次发出异步请求，并且不等待。如果再失败才提示用户。 2、原项目在Main方式处就连接PLC，而产线的PLC压根就没插电源...

在多线程编程中，如果每个线程的运行不是完全独立的。那么，一个线程执行到某个时刻需要知道其他线程发生了什么。嗯，这就是所谓线程同步。同步事件对象（XXXEvent）有两种行为： 1、等待。线程在此时会暂停运行，等待其他线程发出信号才继续（等你约）； 2、发出信号。当前线程发出信号，其他正在等待线程收到信号后继续运行（我约你）。 从前，小明、小伟、小更、小红、小黄计划到野外去烤鱼吃。但他们只确定市郊东南方向的一片区域，并不能保证具体哪个地点适合烧烤。于是，他们商量好，大家同时从家里出发。小明离那里比较近，他先去考察一下；其他人到了东南郊后集合，等小明的消息。小明考察完毕，向大家群发消息说明选定的地...

MVC的过滤器（Filters）也翻译为“筛选器”。但是老周更喜欢翻译为“过滤器”，意思上更好理解。 既然都叫过滤器了，就是在MVC的操作方法调用前后进行特殊处理的类型。比如： a、此调用是否已授权？ b、在模型绑定之前要不要修改数据源？（可能含有儿童不宜的数据） c、在调用MVC方法前要不要改一改输入参数？在MVC方法调用之后要不要处理一下结果（加点味精，进一步调味） d、发生异常后怎么处理？ 过滤器可解决上面一堆提问。 在ASP.NETCore的MVC框架中，所有过滤器都实现共同接口 IFilterMetadata。该接口空空如也，未定义任何成员。说白了，它的用处是作为一种“记号...

前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程，大伙只需要知道下面知识点即可： 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法（Action）过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤，不过老周后面会说的。对这些过滤器，你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步版本。为了让伙伴不要学得太累，咱们暂时只说同步版本的。 3、过滤器的应用可以分为全局和局部。全局先运行，局部后运行。全局在应用程序初始化时配置，局部用特性类来配置。 4、实际应用中，我们不需要实现所有过滤器接口，需要啥就实现啥即可。比如，你想在Action调用后修改一些东西，那实现 IAc...

老周是一个不喜欢做界面的码农，所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互，既方便又占资源少。有大伙伴可能会说，控制台全靠打字，不好交互。那不一定的，像一些选项类的交互，可以用键盘按键（如方向键），可比用鼠标快得多。当然了，要是要触控的话，是不太好用，只能做UI了。 关于控制台交互，大伙伴们也许见得最多的是进度条，就是输出一行但末尾不加\n，而是用\r回到行首，然后输出新的内容，这样就做出进度条了。不过这种方法永远只能修改最后一行文本。 于是，有人想出了第二种方案——把要输出的文本存起来（用二维数组，啥的都行），每次更新输出时把屏幕内容清空重新输出。这就类似于窗口的刷新功能。缺点是文本多的时候会闪...

老周是一个不喜欢做界面的码农，所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互，既方便又占资源少。有大伙伴可能会说，控制台全靠打字，不好交互。那不一定的，像一些选项类的交互，可以用键盘按键（如方向键），可比用鼠标快得多。当然了，要是要触控的话，是不太好用，只能做UI了。 关于控制台交互，大伙伴们也许见得最多的是进度条，就是输出一行但末尾不加\n，而是用\r回到行首，然后输出新的内容，这样就做出进度条了。不过这种方法永远只能修改最后一行文本。 于是，有人想出了第二种方案——把要输出的文本存起来（用二维数组，啥的都行），每次更新输出时把屏幕内容清空重新输出。这就类似于窗口的刷新功能。缺点是文本多的时候会闪...

前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程，大伙只需要知道下面知识点即可： 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法（Action）过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤，不过老周后面会说的。对这些过滤器，你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步版本。为了让伙伴不要学得太累，咱们暂时只说同步版本的。 3、过滤器的应用可以分为全局和局部。全局先运行，局部后运行。全局在应用程序初始化时配置，局部用特性类来配置。 4、实际应用中，我们不需要实现所有过滤器接口，需要啥就实现啥即可。比如，你想在Action调用后修改一些东西，那实现 IAc...

MVC的过滤器（Filters）也翻译为“筛选器”。但是老周更喜欢翻译为“过滤器”，意思上更好理解。 既然都叫过滤器了，就是在MVC的操作方法调用前后进行特殊处理的类型。比如： a、此调用是否已授权？ b、在模型绑定之前要不要修改数据源？（可能含有儿童不宜的数据） c、在调用MVC方法前要不要改一改输入参数？在MVC方法调用之后要不要处理一下结果（加点味精，进一步调味） d、发生异常后怎么处理？ 过滤器可解决上面一堆提问。 在ASP.NETCore的MVC框架中，所有过滤器都实现共同接口 IFilterMetadata。该接口空空如也，未定义任何成员。说白了，它的用处是作为一种“记号...

在多线程编程中，如果每个线程的运行不是完全独立的。那么，一个线程执行到某个时刻需要知道其他线程发生了什么。嗯，这就是所谓线程同步。同步事件对象（XXXEvent）有两种行为： 1、等待。线程在此时会暂停运行，等待其他线程发出信号才继续（等你约）； 2、发出信号。当前线程发出信号，其他正在等待线程收到信号后继续运行（我约你）。 从前，小明、小伟、小更、小红、小黄计划到野外去烤鱼吃。但他们只确定市郊东南方向的一片区域，并不能保证具体哪个地点适合烧烤。于是，他们商量好，大家同时从家里出发。小明离那里比较近，他先去考察一下；其他人到了东南郊后集合，等小明的消息。小明考察完毕，向大家群发消息说明选定的地...

经过版本更新，MiniAPI的功能逐步完善，早期支持得不太好的miniAPI现在许多特性都可以用了，比如灰常重要的依赖注入。 咱们先来个相当简单的注入测试。来，定义一个服务类，为了偷懒，老周这里就不使用接口+实现类的方式了。 publicclassMyService:IDisposable { publicMyService() { Console.WriteLine($"{nameof(MyService)}隆重开业"); } publicvoidDispose() { Console.WriteLine($"{nameof(MyService)}即将散伙"); } publicvoi...

前面一些文章，老周简单介绍了在Qt中使用列表模型的方法。很明显，使用ItemModel在许多时候还是挺麻烦的——要先建模型，再放数据，最后才构建视图。为了简化这些骚操作，Qt提供了几个便捷类。今天咱们逐个看看。 一、QListWidget  这厮对应的ListView，用来显示简单的列表。要添加列表项，此类有两个方法 voidaddItem(constQString&label); voidaddItem(QListWidgetItemitem); voidaddItems(constQStringList&labels); 前两个方法是调用一次就添加一个列表项...

前面一些文章，老周简单介绍了在Qt中使用列表模型的方法。很明显，使用ItemModel在许多时候还是挺麻烦的——要先建模型，再放数据，最后才构建视图。为了简化这些骚操作，Qt提供了几个便捷类。今天咱们逐个看看。 一、QListWidget  这厮对应的ListView，用来显示简单的列表。要添加列表项，此类有两个方法 voidaddItem(constQString&label); voidaddItem(QListWidgetItemitem); voidaddItems(constQStringList&labels); 前两个方法是调用一次就添加一个列表项...

原来的水文标题是“用VSCode搞Qt6”，想想还是直接改为“Qt6”，反正这个用不用VSCode也能搞。虽然我知道大伙伴们都很讨厌CMake，但毕竟这厮几乎成了C的玩家规范了。Qt也算识大体，支持用CMake来构建程序。所以，只要你用的是能写C的工具，理论上都能搞Qt。 创建应用程序界面的时候，我们一般会选用QWidget以及其子类的。不过，在Gui模块中，有一个QWindow类，干吗用的呢？写个程序试试看。 include<QGuiApplication> include<QWindow> intmain(intargc,charargv) { //一定要先创建...