4.2.9周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil 接口：BaseType_txTaskDelayUntil(TickType_tconstpxPreviousWakeTime,constTickType_txTimeIncrement) 形参1：pxPreviousWakeTime，上一次唤醒时间，第一次需要用接口xTaskGetTickCount()获取；形参2：xTimeIncrement，想要延迟的时间。 返回值：用于判读任务是否确实需要delay。 1BaseType_txTaskDelayUntil(TickType_tconstpxPreviousWakeTi...

4.2.6任务删除--vTaskDelete 这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。 1voidvTaskDelete(TaskHandle_txTaskToDelete) 2{ 3TCB_tpxTCB; 4BaseType_txDeleteTCBInIdleTask=pdFALSE; 5BaseType_txTaskIsRunningOrYielding; 6 7taskENTER_CRITICAL(); 8{ 9/Ifnullispassedinherethenitisthecallingtaskthatis ...

4、task.c解析 时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。 接下来正式开始。 4.1.3新增或是遗漏的两个宏 1/ReturnspdTRUEifthetaskisactivelyrunningandnotscheduledtoyield./ 2/如果任务正在运行并且没有被调度，则返回TRUE。/ 3definetaskTASK_IS_RUNNING(pxTCB)(((pxTCB)pxCurrentTCB)?(pdTRUE):(pdFALSE)) 4definetaskTASK_IS_RUN...

4、task.c解析 task.c中包含任务创建、任务调度、delay等等接口，很多需要仿真才能弄清楚里面的机制，文章里只能尽可能详细地描述每一个流程。 4.1宏和数据结构 源码中有涉及的几个宏和数据结构需要先说明一下，其中几个宏是之前讲链表时遗漏的，在这里再补充一下。 4.1.1链表中遗漏的宏 1//设置链表项的持有者 2definelistSET_LIST_ITEM_OWNER(pxListItem,pxOwner)((pxListItem)->pvOwner=(void)(pxOwner)) 3//获取链表项的持有者 4definelistGET_LIST_ITEM_OWNER(...