VH6501硬件结构 1.式样 1.正向有5个灯，用来指示干扰的触发状态，干扰类型（数字或模拟），通道通信以及设备状态。 2.两个DB9接口（公头male和母头female），这是CAN或CANFD通道，单节点干扰，或多节点干扰，，以及一个Extend触发接口。3.两个DB9接口内部互联，且PIN脚定义一致。 1.反向一个USB2.0接口，连接到电脑2.I/O接口：提供1路模拟输入，2路数字输入以及1路数字输出 3.ETH，为以太网接口4.边上两个，是用于供电/同步的接口，同步用于VH6501通过同步线，与Vector其他硬件产品，实现硬件时钟同步的作用。选择任意一个，给VH6501供电 2...

前言 在CAN协议中，CAN总线除了众多优秀的特点外，还具有错误监测功能、错误通知功能、和错误恢复功能、故障封闭功能。下面系统了解以下CAN总线上的错误帧。 错误检测 所有ECU均有可以检测错误的功能。 错误通知 检测出错误的ECU会立即通知其他ECU 错误恢复 正常发送消息的ECU，一旦检测出错误，会强制结束当前 错误封闭 CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误，还是持续的数据错误。当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 错误状态的类型 1.主动错误状态（ActiveError） 主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态，处于主动错误状态的ECU检测出错...