include<iostream> include<stdlib.h> defineCHECK2(condition,message)\ (!(condition))?(std::cerr<<"Assertionfailed:("<<condition<<"),"\ <<"function"<<__FUNCTION__<<",file"<<__FILE__<<",line"<<__LINE__<<"."<<std::endl\ <&...

static_cast static_cast相当于C语言里面的强制转换，适用于： 用于类层次结构中基类（父类）和派生类（子类）之间指针或引用的转换。进行上行转换（把派生类的指针或引用转换成基类表示）是安全的；进行下行转换（把基类指针或引用转换成派生类表示）时，由于没有动态类型检查，所以是不安全的。 用于基本数据类型之间的转换，如把int转换成char，把int转换成enum。 把空指针转换成目标类型的空指针。 把任何类型的表达式转换成void类型。注意：static_cast不能转换掉expression的const、volatile、或者__unaligned属性。 dynamic_c...

GCCstruct内存对齐规则 结构体起始地址需要被其中成员类型最大的大小所整除； 每个成员起始地址需要被其类型大小所整除，如int32_t类型成员内存对齐到4B； 如果成员有子结构体，则该子结构体成员起始地址要被其内部成员类型最大的所整除。如structa里存有structb，b里有char，int，double等元素，那b应该从8的整数倍开始存储； 如果成员有数组，则该数组成员对齐依旧按POD类型，如uint8_tarr[4]，其对齐依旧按1B； 如果成员有union，则按可以被union中子成员类型最大所整除处理； 整个结构体大小，必须要能被成员中类型最大所整除，不满足则GCC自动填充...

本文主要翻译自ArmCortex-M7ProcessorTechnicalReferenceManualr1p2其中章节MemorySystem/L1caches/StoreBuffer。 StoreBuffer Cache中的数据，在写入memory或AXIM总线之前，先存放在storebuffer中。storebuffer有四个存储单元，每个存储单元由一个64bit数据存储及一个32bit地址存储组成。来自data-side的写请求都会存放在storebuffer中，但有两个例外：写往TCM或AHBP接口的数据。 注：名词解释浅谈嵌入式MCUCPU内核之ARMCortex-M7内核高性能(...