整值训练和尖峰驱动推理尖峰神经网络用于高性能和节能的目标检测 与人工神经网络(ANN)相比，脑激励的脉冲神经网络(SNN)具有生物合理性和低功耗的优势。由于SNN的性能较差，目前的应用仅限于简单的分类任务。在这项工作中，我们专注于弥合人工神经网络和神经网络在目标检测方面的性能差距。我们的设计围绕着网络架构和尖峰神经元。 当行人检测遇到多模式学习时：通才模型和基准数据集 近年来，利用不同传感器模式(如RGB、IR、Depth、LiDAR和Event)进行行人检测的研究受到越来越多的关注。然而，设计一个能够有效处理不同传感器模式的统一通用模型仍然是一个挑战。本文介绍了一种新的多通道感知的通用性模型...