ubuntu22.04复现graspnet保姆级教程 1.配置环境 1.1确定环境 Ubuntu22.04 显卡驱动：DriverVersion：470.239.06 CUDA版本（作者使用的是10.0.221） 根据CUDA版本确定cudnn（）版本 根据CUDA和cudnn版本下载对应的pytorch版本 python3.7.16（必须大于等于3.6） pytorch1.7.0（需求文档里的pytorch是1.6.0版本，两个版本都可以使用，这里我用的1.7.0） GPU名称：NVIDIAGeForceMX150 当前显卡的CUDA算力：61 1.2配置环境 查看显卡以及驱动命令（...