Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。在Modbus通信中，CRC16校验是一种常用的错误检测方法，用于确保数据的完整性和准确性。本文将介绍如何编写ModbusCRC16校验的代码。 一、ModbusCRC16校验算法 CRC16校验算法基于多项式除法，通过将数据作为输入，计算出一个16位的校验码，用于验证数据的完整性。ModbusCRC16校验算法采用初始值为0xFFFF的16位寄存器，将数据作为输入，通过一系列的异或运算和移位操作，最终得到校验码。 二、实现ModbusCRC16校验的代码 以下是一个使用Python语言实现ModbusCRC16校验的代码示例： de...