相机 单目 双目 RGBD RGB 全景 鱼眼 立体 优点 1.在小规模的动态场景具有较好的鲁棒性2.可用来进行三位重建和姿态估计 1.可提供深度信息2.对大部分场景具有较好的鲁棒性3.比单目稳定，准确度高 1.在小规模的动态场景具有较好的鲁棒性2.可提供深度信息 1.成像质量高2.可进行实时图像处理 1.可显示全景图像 1.拍摄范围广2.小规模动态场景具有一定的鲁棒性 1.提供深度信息2.适合静态 缺点 1.大规模动态场景容易出现尺度漂移，运动模糊2.无法直接得到深度 1.快速运动物体易运动模糊2.低纹理区域，容易产生噪声 1.大规模动态场景容易出现尺度漂移...