驱动实物图 引脚说明 原理简述 具体原理简易去看文档，这里只说驱动原理，AB引脚判断，A低电平时间低于B低电平时间，识别为右转，反之识别为左转。 代码摘要 if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//如果读到a0按下 { delay_us(100); otb_state=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1);//保存a1状态 delay_ms(1); if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//如果a0仍然按下 { if(...

介绍 VL53L0X是一种时间飞行（Time-of-Flight，TOF）技术的激光测距传感器芯片。TOF技术利用红外激光发射器发送短脉冲光束，并通过测量光束从传感器到目标物体返回的时间来计算距离。 外观 现象 串口打印数据 接线 VCC3.3V GNDGND SCLPB11 SDAPB10 XSHPA14 GPIO1PA4 资料获取 免费分享！！！ 点赞收藏加关注评论区或私信获取代码