Redis在CentOS7环境下的部署、配置和持久化 安装Redis 从Redis官网下载适用于CentOS7的Redis软件包，并使用以下命令安装： bash复制代码sudoyuminstallredis 配置Redis 找到Redis的配置文件redis.conf（通常位于/etc/redis/目录下），使用vim或其他文本编辑器打开文件，并进行以下基础配置： maxmemory<bytes>：设置最大内存使用限制。例如，maxmemory1gb表示最大使用1GB内存。 logfile<filename>：设置日志输出文件。例如，logfile/var...

importpygame importsys importrandom 初始化pygame pygame.init() 设置屏幕大小 screen_width=800 screen_height=600 screen=pygame.display.set_mode((screen_width,screen_height)) 设置颜色 white=(255,255,255) black=(0,0,0) 设置球和砖块的属性 ball_radius=10 ball_speed=[2,2] brick_width=80 brick_height=30 brick_rows=5 brick_...

1.游戏规则 五子棋是一种简单的策略游戏。在9x10的棋盘上，双方轮流在棋盘上放置他们的棋子（通常为黑色或白色）。第一个在棋盘上连成五子（水平、垂直或对角）的人获胜。 2.代码示例和教程 2.1初始化棋盘 首先，我们需要一个9x10的棋盘来开始游戏。我们可以使用一个二维数组来表示它。下面是一个函数来初始化棋盘： definit_board(): board=[[''for_inrange(10)]for_inrange(9)] returnboard 2.2放置棋子 下一步是实现一个函数来放置棋子。这个函数应该接受一个棋盘和一个玩家的颜色作为参数，然后为这个玩家在棋盘上放置一个棋子。 d...

课题笔记:ROS、ROS2的比较 1.ROS（RobotOperatingSystem）简介 1.1什么是ROS ROS是一个开源的机器人软件框架，用于简化和促进机器人软件开发。它提供一套工具和库，使得开发者能够编写机器人软件的各个组件，并使这些组件可以在不同机器人平台上共享。 1.2ROS的特点 通信模型：ROS使用XML-RPC通信协议，依赖中央化的ROSMaster管理节点之间的通信。 语言支持：ROS主要支持C和Python。 实时性：在某些应用场景下，ROS的实时性能可能受到一些限制。 2.ROS2简介 2.1什么是ROS2 ROS2是ROS的下一代版本，旨在提高实时性能、支持多...

笔记：模块化视觉搬运机器人 1.简介 模块化视觉搬运机器人是一项前沿研究，旨在开发一种能够通过视觉感知和自主运动实现物体搬运的机器人系统。该系统采用多种硬件组件和技术，下面是其中一些关键部分。 2.部件组成 2.1感知部分 RealsenseD435深度相机：提供高精度的深度感知，实现实时环境获取。 超声波传感器和激光雷达：用于障碍物检测、避障和获取环境地图。 2.2控制和运动 全向轮、麦轮、差速轮：提供灵活的运动和定位能力。 STM32直流电机驱动模块：与MPU6050IMU模块集成，实现精确运动控制和姿态感知。 2.3交互和用户界面 树莓派显示屏：提供直观的用户界面，使操作者能够...