新一代aps系统将成为企业智能调度平台的核心 这几年，企业业务中台，数据中台，物联网中台都搞了几个来回了，下一步就是搞机器人中台了 现在的智能工厂，产线是机器臂，车间/仓库跑着agv,厂区跑着无人小车，还使用了无人机物流和其它机器人（比如巡检机器人） 机器人中台就需要智能调度平台 新一代aps系统成为提供生产计划调度，AGV无人小车调度及其它机器人调度的调度平台的核心 

论frepple的优点和不足 frepple是一套开源的aps系统，设计优秀，管理界面使用python的django框架开发，排产引擎使用c框架，通过python调用，架构天生支持云排产和云saas排产，还完全集成了知名开源erp系统openbravo和odoo 开源版是最友好的mit协议，允许用户在开源版的基础上开发产品 但是frepple也有不足，就是它开源的排产算法，只支持倒排，对于公司来说，这种最迟交货的排产结果是很难接受的 倒排的情况下，手工调整也是几乎不可能的 但是要是把倒排改成正排，难度极大，本身frepple排产引擎的c代码就已经有数十万行了，而且写法复杂，倒排的原理和正排的...

唯一一套自带saas云平台服务完整功能的开源制造业erp系统erp5 erp5是唯一一套自带saas云平台服务完整功能的开源制造业erp系统，提供了saas租户注册，erp开通，日常监控，备份恢复，计费等功能，支持微信注册和微信支付

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