(借道绕行场景仿真调试（9.0版）) 概述   在现代交通系统中，借道绕行是一种常见的交通管理策略，用于解决交通拥堵、优化路网结构等问题。为了确保借道绕行策略的有效性和安全性，需要对其进行场景仿真调试。 目的： 了解全局配置参数对车辆规划的影响 熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具的Cyber_monitor使用 掌握通过仿真对Apollo软件代码的仿真调试方法 熟悉Planing模块参数配置及调试方法 仿真目标与需求 在进行借道绕行场景仿真调试之前，首先需要明确仿真的目标和需求。 仿真目标：例如，评估借道绕行策略对交通流量、通行能力、拥堵程度等的影响；验证借道绕行策...

(npm常用命令及镜像设置) 概述   npm致力于让JavaScript开发变得优雅、高效和安全。免费的npmRegistry已成为JavaScript代码共享的中心，拥有超过一百万个软件包，是世界上最大的软件注册表。它是Node.js的标准包管理器，用于安装、共享和管理应用程序依赖关系，能解决NodeJS代码部署上的很多问题。也就是说，如果你想要在你的项目中引入一些库或工具，可以使用npm来快速安装。 常见使用场景： 允许用户从NPM服务器<fontcolor='red'>下载别人编写的第三方包到本地</font>使用。 允许用户从NPM服务器<font...

(RedisTemplate操作哈希数据) 概述   Redis是一个开源的内存数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息代理。Redis的核心是提供数据类型的集合,在Redis中，有多种数据结构，如字符串、列表、集合、有序集合和哈希表,它可以帮助解决从缓存到队列再到事件处理的各种问题。   RedisTemplate是SpringDataRedis提供的一个用于操作Redis的模板类，它提供了丰富的方法来操作Redis中的哈希数据。本文来介绍下如何使用RedisTemplate操作哈希数据。 操作方法 添加哈希数据   要向Redis中的哈希表中添加数据，可以使用opsForHas...

(特点与改进) 概述   Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。   Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从0到1快速搭建一套自动驾驶系统。 里程碑   从2017年4月Apollo开放计划宣布到现在，历经5年，Apollo已经发布了12个版本到了Apollo8.0，持续的在多维度创新。   这5年分为3个阶段。第一阶段是从最开始的...

(堆) 定义   JVM（JavaVirtualMachine）堆是Java应用程序运行时内存管理的重要组成部分之一。堆内存用于存储Java对象实例，这些对象在运行时被动态分配和管理。   一个JVM实例只存在一个堆内存，堆内存的大小是可调节的。它取决于应用程序的需求和JVM的配置。 内存分配 新生代（YoungGeneration）：新生代是JVM堆的一小部分，通常占整个堆的1/10到1/4。它主要用于存储新创建的对象。新生代又可以分为Eden区和两个Survivor区（S0和S1）。大多数对象都在Eden区中创建，当Eden区满时，会触发MinorGC，将还存活的对象移动到Survi...

(Spring集成缓存) 概述   Spring提供了对缓存的支持，允许你将数据存储在缓存中以提高应用程序的性能。Spring缓存抽象基于JavaCachingAPI，但提供了更简单的编程模型和更高级的功能。  Spring集成缓存提供了一种方便的方式来使用缓存，从而提高应用程序的性能。Spring缓存抽象提供了通用的缓存支持，并集成了常见的缓存解决方案。 缓存接口   Spring的缓存API以注解方式提供。Spring缓存接口定义主要由org.springframework.cache.Cache和org.springframework.cache.CacheManager两个接口...