本教程的目的是通过创建一个具有多个边界对象的实体来更详细地探索物理模拟：一个由两个球体和一个圆柱体组成的哑铃。预期结果如图所示。 将上一个世界另存为compound_solid.wbt 混合实体 通过聚合形状节点，可以构建比我们以前看到的更复杂的实体节点。事实上，实体的物理特性和图形特性都可以由多个“形状”节点组成。此外，每个“形状”节点都可以放置在“姿势”节点中，以便更改其相对位置和方向。组节点也可以用于对几个子节点进行分组。我们想要实现一个由手柄（圆柱体）和位于手柄两端的两个重物（球体）制成的哑铃。此图显示了实现哑铃所需的实体节点及其子节点。 按照下图创建哑铃，首先创建手柄，而不将其放置...