Linux驱动编程是指编写Linux操作系统的设备驱动程序，用于控制硬件设备的操作。驱动程序是操作系统与硬件设备之间的接口，它负责将操作系统的请求转换为硬件设备可以理解的指令，同时将硬件设备的响应转换为操作系统可以理解的数据。 Linux驱动编程需要掌握Linux内核的基本知识，包括进程管理、内存管理、文件系统、网络协议等。此外，还需要了解硬件设备的工作原理和通信协议，以及Linux内核中与设备驱动相关的API和数据结构。 驱动架构：Linux设备驱动采用了统一的字符设备驱动模型，与具体的硬件无关。在驱动程序中，主要分为三层：应用程序层、内核空间和硬件设备层。应用程序通过设备文件（/dev/...