InterpretableEdgeEnhancementandSuppression Learningfor3DPointCloudSegmentation 用于三维点云分割的可解释边缘增强和抑制学习 摘要 3D点云可以灵活地表示连续的表面，并可用于各种应用；然而，结构信息的缺乏使得点云识别具有挑战性。最近的边缘感知方法主要使用边缘信息作为描述局部结构的额外特征，以促进学习。尽管这些方法表明将边缘纳入网络设计是有益的，但它们普遍缺乏可解释性，使用户不知道边缘到底有什么帮助。为了阐明这个问题，在本研究中，我们提出了扩散单元（DU），它以一种可解释的方式处理边缘，同时提供体面的改进。我们...