FOC（Field-OrientedControl）电流采样时间是指在无刷电机控制中，用于对电流进行采样和更新的时间间隔。 在FOC算法中，为了实现准确的电流控制和磁场定向，需要对电机的相电流进行连续的采样和更新。电流采样时间的选择需要平衡采样频率和计算复杂度之间的关系。 通常情况下，FOC电流采样时间应根据电机的特性和控制要求来确定。一般来说，较高的电流采样频率可以提供更精确的电流控制，但也会增加计算负载和实时性要求。较低的采样频率可以降低计算复杂度和实时性要求，但可能会导致电流控制的响应速度和准确性下降。 在实际应用中，常见的FOC电流采样时间范围为数千赫兹到数十千赫兹。具体的选择取决于...