角点检测（CornerDetection)是计算机视觉系统中用来获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。角点检测被定义为两条边的交点，更严格的说法是，角点的局部领域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点”。这些特征点在图像中有具体的坐标，并具有某些数学特征，如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。 Harris角点检测 计算过程 角点检测中使E(u,v)E(u,v)的值最大。利用一阶泰勒展开有： 可用sobel算子计算,推导过程如下: M...