​虽然蓝牙5.1已经发布了有一段时间，甚至最新的蓝牙版本协议5.3已经发布上线，但是关于5.1的寻向定位功能应用在市场上的普及率却并不如预期发展那么快速。 首先我们来简单了解下蓝牙定位技术的应用原理： 蓝牙RSSI 信号强度（RSSI）大致反映信号源与目标之间的距离； 使用多个锚点和三边测量法，可以计算出大致位置； 定位精度通常为3-5m。 蓝牙AoA/AoD 使用多个锚点和三边测量法，可以计算出更精确的位置 定位精度通常为1-2m 但如果有AoA/AoD的话，蓝牙定位精度又大大提高了，甚至可以达到厘米级。 采用到达角(AoA)方法的定位: 标签发送广告消息 锚点检测消息并通过相位差计算...