1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要双目立体视觉(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)。双目图像就是通过左右两个摄像头拍摄的图片，存在一定视差。深度就是指实际物体到摄像头的距离。 立体视觉意味着人工智能可以通...