LIN（LocalInterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter/SerialCommunicationInterface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。 在汽车中作为CAN总线的辅助总线，常被运用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。 LIN总线特点： 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制； 低成本，基于通用UART接口所有控制机都具备LIN必需的硬件； 单信号线传输，同时保证信号传输的延迟时间； LIN具有可预测...