FreeRtosHelloWorld实验​ 我们在使用Vitis新建工程时，在软件配置界面中有对操作系统的选择，这个选择有两个选项，一个选项是单机操作（standalone，即无操作系统），一个选项是实时操作系统（freertos10_xilinx）。Vitis开发指南的工程在开发时选择的都是单机操作，本章实验的目的是使用实时操作系统进行简单的基础实验开发，例如使用实时操作系统运行“HelloWorld”实验。​ 本章包括以下几个部分：​ 简介​ 实验任务​ 硬件设计​ 软件设计​ 下载验证​ 简介​ 什么是FreeRtos？​ Free即免费的，RTOS全称是RealTimeOpera...

嵌入式实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于嵌入式系统的操作系统。它具有实时性能和低延迟的特点，能够满足对时间响应性要求较高的应用。本文介绍了一种具备ModbusSlave和ModbusMaster功能的嵌入式实时操作系统设备，以及其扩展的数据采集和报警功能。 该设备支持ModbusSlave功能，即作为Modbus从站与其他Modbus主站通信。同时，它也支持ModbusMaster主站功能，可以主动向其他Modbus从站发送请求。这使得设备可以灵活地与其他Modbus设备进行通信。 该设备具备多达320个数据点的数据采集能力。它可以采集数字量输入、数字量输出、模拟量数据以及仪表数据的...