作为GB28181安卓客户端，实时视音频点播是必须支持的功能，对于历史视音频回放功能，不支持的话可以从设备上拷贝录像文件再播放，但有些场景没法拷贝，安卓支持回放还是需要的。  历史视音频的回放和实时视音频点播信令上很相似，音视频数据都是通过RTP传输，信令回放要处理SIPINFO消息，解析MANSRTSP协议，实现快进、慢放、暂停、停止、位置拖动等远程控制命令。   GB28181文档详细定义了历史视音频的回放的信令流程,对于安卓设备端的实现,需要实现媒体流发送者相关的信令: 1:SIP服务器向安卓设备发送Invite请求,请求中携带SDP信息,SD...