(文章目录) 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。 下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数： 距离测量范围：2cm400cm（可调）。 测量精度：0.3cm。 工作电压：DC5V。 工作电流：15mA。 频率：40kHz。 传播速度：340m/s。 工作...