多目标路径规划算法及其在Java中的实现 简介 多目标路径规划算法是指在考虑多个目标情况下规划路径的一种方法。在实际应用中，我们常常需要考虑多个目标，比如在城市交通规划中，我们需要考虑最短路径、最少时间、最少费用等多个目标。多目标路径规划算法可以帮助我们找到一个或多个优化的路径解决方案。 本文将介绍一种常用的多目标路径规划算法——A算法，并给出在Java中的实现示例。 A算法简介 A算法是一种启发式搜索算法，常用于解决路径规划问题。它通过综合考虑启发式函数和实际距离来评估节点的优先级，从而找到最优路径。 A算法的基本思想是维护两个列表：open列表和closed列表。open列表包含待扩展的节...