Superpoint-guidedSemi-supervisedSemanticSegmentationof3DPoint Clouds 超点指导下的三维点云的半监督式语义分割 摘要 三维点云语义分割是计算机视觉领域的一个挑战性课题。文献中的大多数方法都需要大量的完全标记的训练数据，但通过手动标记大量的点云来获得这些训练数据是非常耗时的。为了解决这个问题，我们提出了一个超点引导的三维点云半监督分割网络，该网络联合利用一小部分已标注的场景点云和大量未标注的点云进行网络训练。所提出的网络用其预测的伪标签进行迭代更新，其中引入了一个超点生成模块，用于从三维点云中提取超点，并探索了一个伪标签...

Superpoint-guidedSemi-supervisedSemanticSegmentationof3DPoint Clouds 超点指导下的三维点云的半监督式语义分割 摘要 三维点云语义分割是计算机视觉领域的一个挑战性课题。文献中的大多数方法都需要大量的完全标记的训练数据，但通过手动标记大量的点云来获得这些训练数据是非常耗时的。为了解决这个问题，我们提出了一个超点引导的三维点云半监督分割网络，该网络联合利用一小部分已标注的场景点云和大量未标注的点云进行网络训练。所提出的网络用其预测的伪标签进行迭代更新，其中引入了一个超点生成模块，用于从三维点云中提取超点，并探索了一个伪标签...