伺服电机入门01 伺服电机=电机+编码器，电机闭环 电机：pmsmbldc有刷电机acim电机步进电机等， 编码器：绝对编码器和增量编码器等 编码器入门： 信号： 总线信号 RS422RS485基础上面的总线方式 以下面几种信号是可以细分，也就是通过细分增加编码器的分辨率， 分辨率不直接代表编码器的精度和电机全部工作精度，还有很因素会影响电机真实精度问题 ABI信号 通常用定时器捕捉接收， uvw信号： 旋转信号： 编码器输出旋转信号,接收端：使用ADC捕捉旋转信号，转成数字信号，驱动器得到数字处理，因为信号量是模拟信号，mcumpu等芯片通常内部处理是数字，通过adc得到数字cp...