目录 一、传输层  1、PDU结构 1.1、NAD（nodeaddress） 1.2、PCI（ProtocolControlInformation） 1.3、SID与RSID 1.4、消息字节段 2、传输层通信  二、LIN应用层 1、概述         2、信号处理能力         3、配置功能 3.1、节点存储模型 3.2 从机节点NAD配置 3.3、从机节点PID配置 3.4其它服务&nbsp...