文章预览： 一.仿射变换原理 二.仿射变换的第一种方式 三.仿射变换的第二种方式 一.仿射变换原理 二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，将对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（还有其他的变换，这里仅论述这最常见的三种）。 进行仿射变换，首先我们待仿射变换的对象位置坐标、角度，然后找到目标对象的位置坐标、角度，通过计算两个参数的差值，就可以求出模板对象A和目标对象B之间的的仿射变换矩阵（二者的位置、角度等关系）。 二.仿射变换的第一种方式 1、仿射变换的大致流程： ①通过hom_mat2d_identity初始化一个空的仿射变换矩阵（即[1.0,0.0,0.0,0.0...