车载以太网概述 车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，与传统以太网使用4对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s，甚至1Gbit/s的传输速率，同时还满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。现代汽车的电子控制单元很多，达到几十块或上百块，不同的车载终端控制器、TSN交换机等组件共同构成庞大的车载以太网，电子控制单元通过传感器不断接收外界信号，然后发出指令去控制执行器的动作，不同的ECU之间的数据通过CAN总线进行转发。 车载终端与TSN交换设备 车载终端模块是车辆监控管理系统的前端设备，...