以下内容为本人的著作，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/IS2lkMud7x_u0aZKar9z3w 最近在学习机器人相关的导航算法，为了方便于验证算法的效果，需要搭一个ROS(RobotOperateSystem)环境。特地写点笔记，这是这个机器人系列的首篇笔记。 虽然在网络上有很详细的教程，不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑。因为在墙内(你懂的)，会导致联网下载文件的时候老是失败。可能你会说不可以指定墙内的安装源吗？可以是可以，不过在安装完ROS包后还需要初始化一些环境，比如rosdep的初始化，这时候还...