引言 嵌入式系统以其典型的面向用户、面向产品、面向应用的、微内核、软硬件可剪裁等众多特性及技术的飞速发展，嵌入式系统已经无所不在，像机顶盒、手机、机器人、汽车电子、信息家电、通信电子等等到处闪现嵌入式操作系统的影子。目前市场上主流的操作系统有嵌入式linux、Vxworks、WindowsEmbedded系列。而嵌入式Linux以其特别和引人注目的优势正极大地吸引电子设计工程师从自己书写的或专用的RTOS转移到Linux。同时，报告还显示嵌入式开发者们还在使用eCos,BSD,FreeRTOS,TinyOS等开源操作系统以及ThreadX(byexpresslogic)、Palm、LynxOS...