前言 选用MPU6050做倾斜检测功能。 前期准备 开发板：正点原子STM32F103精英版（STM32F103ZET6） 模块：GY-521MPU6050 其他：杜邦线若干、烧录线、FlyMcu、Keil5、正点原子开发板配套的套件（TFTLCD） 例程、资料下载 源自淘宝卖家：https://pan.baidu.com/share/init?surl=dNDqcp76L9QdM7iSZYfz_A密码：4eum GY-521MPU6050模块三维角度传感器6DOF三轴加速度计电子陀螺仪\MPU6050六轴角度加速度传感器\11，ATK-MPU6050六轴传感器模块\2，程序源码\（库函...