CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境 文章目录 CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境 一、前言 二、资料收集 三、Ubuntu18.04从安装到更换实时内核 1、下载安装Ubuntu18.04 2、下载安装实时内核，解决编译问题及替换内核时的问题 2.1、首先使用此命令查看你的Ubuntu内核，本人的Ubuntu18.04的内核版本是5.4.0-84-generic 2.2、安装依赖项 2.3、创建内核目录 2.4、下载linux内核以及RT-PREEMPT...