轴电机运动管理命令 ENABLE&DISABLE    Enable命令激活一个或多个电机和轴    Disable命令关闭一个或多个电机轴。 错误码存储在MERR中，可以用FCLEAR来清除 只要是电机是使能的，控制器器提供下面工作： 1）保持ENA电机在激活状态 2）计算PE（非关键性的位置错误） 3）执行闭环控制（对于伺服电机） 4）检查PE的条件和其它错误，在需要的时候，将相应的错误位置1 下面的变量/位能够改变Enable命令的执行行为 ENTIME Definesthetime(ormaximum...