背景：zynq7020 按照1KHz i2c 读取iam20680的数据。

异常结果：

cdns-i2c e0004000.i2c: timeout waiting on completion

Unable to handle kernel paging request at virtual address 6e1247a0

pgd = c7cb0000[6e1247a0] *pgd=00000000

Internal error: Oops - BUG: 80000005 [#1] PREEMPT SMP ARM

Modules linked in: dma_proxy(O)

解决方案：

1 . 将i2c重复读取次数及超时时间加大

ret=ioctl(fd_i2c0, I2C_TIMEOUT, 5); // 设置超时

ioctl(fd_i2c0, I2C_RETRIES, 5); // 设置重试次数

2 . 此时还是会出现崩溃的现象，则需要查看硬件电路，IIC总线上的上拉电阻是否合适，如果时钟低于10KHz，则总线上的上拉电阻最大为10K;如果低于400KHz的，则上拉电阻为4.7KHz , 400KHz以上的为2.2K； 该值只是建议值，有具体的计算公式。总线的上拉电阻与信号线（SCL,SDA）的寄生电容，组成了RC电路，对于高频的时钟数据变化，如果RC 值过大造成高电平识别异常，导致无法正确识别高电平，故超时。

将上拉电阻更换为2K后，再次运行系统，则正常了。