一 GOP
通常一个H264码流中包含了多个GOP(图像组)，每一个GOP里面包含多个视频编码帧，如下图所示。GOP（Group of Pictures）图像组的意思。H264码流对GOP的划分是两个邻近关键帧(IDR帧)之间的图像为一个GOP，包含前面的IDR帧，不包含后面的IDR帧，包含第一个IDR帧后面的所有P帧和B帧；如下图GOP图像包含了5个图像编码帧,一个IDR帧和两个P帧，两个B帧。GOP又分为开放(open)GOP和闭合(close)GOP；open GOP是指当前GOP中的P帧和B帧能将前一个GOP的图像作为参考帧，并且open gop中不存在IDR帧，会有I帧(下面会介绍)，假设下图是open GOP的情况，序号为6的P帧能参考序号为0的IDR帧(此时应该叫I帧)或者序号为6的P帧参考序号为1和4的P帧。close GOP是指当前GOP中的P帧和B帧不能将前一个GOP的图像作为参考帧，若下图是close GOP的情况序号为6的P帧不能参考序号为0的IDR帧，也不能参考序号为1和4的P帧，他只能参考序号为5的IDR帧。
一个GOP包含了一个IDR帧和多个P帧或B帧。这里在介绍下H264的编码帧类型：
IDR帧：Instantaneous Decoding Refresh，即时解码刷新帧；也叫关键帧 。同时IDR帧也是I帧(帧内编码帧)；IDR帧编码上采用帧内编码技术，即IDR帧的编码和解码不需要参考其他视频帧，只对图像做空间上冗余的压缩编码；解码过程遇到IDR帧会重新解析计算解码参数，并清空之前的解码信息，可以防止前面GOP内的错误延续到当前GOP。
I帧：帧内（Intraframe）压缩编码帧；帧内压缩过程，主要是通过空间上邻近像素相似的特点来解决空间冗余(当前编码块/像素和周围块/像素存在相似或者相同就是空间冗余)的一个编码方法，比如常见的jpeg图像就是通过帧内编码压缩的图像。I帧不一定是IDR帧(关键帧)，IDR帧一定是I帧/关键帧；I帧解码不会像P帧B帧那样需要依赖前面或者后面视频帧图像，所以I帧可以单独一帧来解码；I帧和IDR帧最大的区别在于解码过程是否会清空之前的解码信息(IDR帧会清空之前的解码信息，I帧则不会)。
P帧：前向参考编码帧，通常采用帧间和帧内混合的编码方式。通常当前视频图像和前一帧视频图像有着相似和差异的内容，去除相似的内容，保留差异的值进行编码，就可以消除图像时间上的冗余；解码需要依赖参考帧，等参考帧解码完成后才能解码P帧。
B帧：双向参考编码帧，就是需要参考前面一帧图像也需要参考后面的一帧的图像；和P帧类似，B帧通常也采用帧间和帧内混合的编码方式；不同的地方是P帧是和前一帧的差异做编码，B帧不仅仅和前一帧差异做编码，也和后面一帧的差异进行编码；B帧解码需要依赖前后的参考帧，等前后参考帧解码全部完成后才能解码B帧。
P帧和B帧在编码的过程也可以采用帧内编码的模式，B帧和P帧主要靠帧间编码来提示压缩率的。