Pytorch3d

官方文档：<https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/2f11ddc5ee7d6bd56f2fb6744a16776fab6536f7/INSTALL.md#requirements>

依赖Requirements

操作系统

以下任一：

• Linux
• macOS
• Windows

cuda

因为需要用GPU，当然必须安装了。

查看cuda版本 nvidia-smi，我使用的环境是win 11，安装NVIDIA Studio自动安装的是12.1。

一些注意点：

1. CUDA版本必须 > 9.2，同时要和pytorch一致
2. 如果要使用早于 11.7 的 CUDA，并且您正在从源代码构建，则 CUB 库必须可用。建议使用 1.10.0 版。

Python相关

python 必须是其中一个：3.8、3.9、3.10，我使用的是3.8。

conda create -n pytorch3d python=3.8
conda activate pytorch3d

pytorch & torchvision

pytorch 必须是其中一个：1.12.0, 1.12.1, 1.13.0, 2.0.0, 2.0.1 or 2.1.0。

和前面的CUDA要一致，这里是 cu121

pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121 --no-cache-dir

depend: fvcore & ioPath

pip install -U fvcore --no-cache-dir
pip install -U iopath --no-cache-dir
pip install ninja

编译相关

• gcc & g++ ≥ 4.9

sudo apt install -y gcc g++

安装：源码

已经构建的比较旧，不适合。因此，只能从源码安装。

git clone https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git
cd pytorch3d && pip install -e .