摘要：

融合；ADS-B质量门限；DO 260；斜距校正

1、AirNet Linux7.5B版本根据单监视源航迹融合成不同的监视类型融合航迹（现场是雷达融合航迹、ADS-B融合航迹），最终系统自身判断选择两种融合航迹中“更好”的一种作为系统融合航迹输出；而当系统认为ADS-B融合航迹数据的数据稳定性较高时（判断时不参考ADS-B质量指标），会选择ADS-B融合航迹作为系统融合航迹显示而抛弃雷达融合航迹。

1.1、2022年4月升级AirNet Linux7.5V1.2.4后, SDD上系统航迹大概率在雷达融合航迹与ADS-B融合航迹之间选择ADS-B融合航迹的数据项作为系统航迹的融合结果显示。

1.2、监视源类型融合航迹的位置融合采用静态权重和动态权重加权融合，静态权重需在在系统DBM上进行画设静态权重区域，对该区域进行位置、航向、高度、速度等数据项配置权重值；动态权重主要根据目标距离监视源距离权重、拟合度权重、时间权重和协方差权重计算出的综合权重。系统航迹融合时优先选择静态权重高的融合监视源数据，如果未配置静态权重时，当ADS-B融合航迹数据的数据完好性较高时，系统航迹以多ADS-B融合数据为主。

1.3、关于静态权重融合区。新版AirNet Linux7.5V1.2.4系统首先生成单监视源航迹（如单雷达航迹、单ADS-B航迹），然后根据单监视源航迹融合成不同的监视类型融合航迹。

• 单监视源航迹融合成不同的监视类型融合航迹，静态权重和动态权重加权计算；只有位置融合计算，其它选择其中一个。
• 由雷达融合航迹、ADS-B融合航迹两种融合航迹选择一个（包括位置）作为系统融合航迹时，有静态权重时，只使用静态权重做判断。

——在系统DBM上画设静态权重区域（区域内可设置不同监视信号及监视源类型融合的融合权重比例），人为将雷达融合航迹的权重值设高（如60%），ADS-B融合航迹的权重值设低（如40%）。系统融合航迹在进行融合计算时不再考虑ADS-B质量因子，而是根据设置权重值选择雷达融合航迹，只有在没有雷达航迹的情况下才会使用ADS-B航迹。

2、考虑优化现有监视数据融合机制。分三个区间：ADS-B质量指标阈值，低于丢弃；ADS-B低质量指标阈值，融合后显示空心三角；其它区间，显示实心三角。

3、当信号源存在低质量ADS-B数据时，ADS-B数据传输链条的多种配置组合均会导致系统融合航迹输出偏离的位置信息（在ADS-B数据站未做过滤时，一共6种组合有5种显示的是偏离的航迹位置），见下表

低质量ADS-B数据：NUCp值为0，位置偏差，红色为ADS-B信号，蓝色为本场四创单雷达信号，绿色为罕山单雷达信号。

4、DO 260，日志里vn=0， nucp值就是NUCP值；DO 260A/B，vn=1或2，对应DO 260A或B，日志里nucp实际指 NIC 值(在DBM中“ADS-B数据引接配置”中设置)。

——S模式数据链和ADS-B数据链下发的飞机坐标值来源是同一个机载寄存器，所以值一样。

5、雷达数据引接配置中“斜距校正”建议打开：

案例：管制指令是向右转向归航，但实际位置先向左偏移后再向右转。由于当前系统对于距离目标越近的监视源，其权重越大，因此融合雷达结果位置偏向宜宾雷达的航迹位置。在系统航迹融合时，如果存在ads-b的融合航迹，系统会优先选择ads-b的融合航迹位置做为系统航迹的融合位置。但是VDA8448航班的ads-b信号因质量较低(NUC值等于2)被舍弃未参与融合，所以最终系统航迹选择雷达融合航迹的位置导致偏离。解决办法：  打开雷达斜距矫正开关，解决雷达顶空航迹偏移问题。