安装调试器：
sudo apt install gdb-multiarchvscode 上调试 -> 创建 launch.json，然后作如下配置：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "gdb debug",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "/workspace/pro/facedet_pro/build/release/facedet", # 配置可执行文件的路径
"args": [],
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}当然编译的时候是需要编译 Debug 版本的可执行程序。