需要重新安装grub到硬盘的MBR中。

1、首先通过U盘先正常进入CentOS系统，然后将U盘拔出。
2、输入grub进入grub命令行模式。  #[root@localhost /]# grub
3、输入find /boot/grub/stage1 或者 find /grub/stage1，返回的值为（hd0,0）
4、输入quit 退出grub命令行模式
5、cd 到/boot/grub目录下，将grub.conf和menu.lst文件里面的（hd1,0）或者(hdx,x)全部修改为（hd0,0）就是刚才find出来的位置。
6、再次输入grub，进入grub命令行模式。依次输入：
root （hd0,0）； （root和（hd0,0）中间有空格，下面也是）
setup （hd0）；
reboot
7、输入quit退出grub模式，然后输入reboot重启计算机， 这样不需要U盘就可以进入系统了