vim /etc/sudoers

# 在此处添加授权规则
## Allow root to run any commands anywhere
root    ALL=(ALL)       ALL


# 格式
root       # 指定用户
ALL=(ALL)  #（ALL）括号内指定切换到哪个用户下执行命令，如为ALL，表示所有用户，如为空，是root用户
ALL        # 表示可以执行所有命令

tom      ALL=      /usr/sbin/nginx,/usr/bin/kill

%developer      ALL=      /usr/sbin/nginx,/usr/bin/kill

%developer      ALL=(root) NOPASSWD:/usr/sbin/nginx,/usr/bin/kill