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笔者最近用润和HiHope hi3861智能家居开发套件连接了GPS定位模块ATGM336H-5N,实现了输出经纬度位置信息,以此篇文章分享学习经验,并且开放源码供大家参考学习。
- https://gitee.com/from-north-to-north/HiHopePegasus_3861_GPS
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样例运行的OpenHarmony源码环境下载:https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application
- 通过本文您将了解:
1、HiHopePegasus 3861 RISC-V芯片 UART通信接口的基础使用 2、GPS定位模块ATGM336H-5N的使用、与3861的接线方式。 3、HiHopePegasus 3861
通过UART通信接口
与GPS定位模块ATGM336H-5N
连接后输出的GPS数据的解析
(目录)
1、hi3861 UART通信接口
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通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)是一个异步 串行的通信接口,主要功能是和外部芯片的UART进行对接,从而实现两芯片间的通 信。hi3861芯片提供3个UART单元。
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样例运行的OpenHarmony源码环境中uart接口有关的头文件
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注意事项:
- SDK中,UART1默认用作AT命令通道,复用GPIO5/6 为UART的TX、RX功能。
- SDK中,UART0默认用作程序烧写和维测数据通道,复用GPIO3/4 为UART的 TX、RX功能,用户如果使用UART0作为其他功能,可屏蔽app_main中的 hi_diag_init函数。
- UART0不支持硬件流控功能。 hi_uart_lp_restore接口与hi_uart_lp_save接口用于深睡唤醒与睡眠流程中,以保 证唤醒后UART能够恢复睡前配置。
2、3861 UART通信接口的基础使用
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笔者通过海思写的uart_demo进行学习,但是此样例并没有提供readme。
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该demo需要一个
USB转TTL板
,它大概长下面这样。 -
3861核心板和USB转TTL板的连接 用杜邦线将3861核心板GPIO1和USB转TTL板的TXD连接,GPIO0和USB转TTL板的RXD连接
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运行效果:左边3861的串口可以收到右边串口发的信息,右边一直收到左边发来的信息。并且ttl转usb板上有一个小灯一直在闪动。
3、GPS定位模块ATGM336H-5N 通过UART接口 与3861通信
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熟悉完3861 UART通信接口的基础使用后就可以进行GPS定位模块ATGM336H-5N的开发了。核心板与GPS模块接线方式如下:
- GPS模块VCC 接 3861核心板5v供电
- GPS模块GND 接 3861核心板GND
- GPS模块TX 接 3861核心板GPIO1
- GPS模块RX 接 3861核心板GPIO0
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demo仓库地址:3861 GPS定位模块开发
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main.c程序的大概逻辑如下(值得注意的是GPS输出的是WGS-84坐标系的经纬度,而不是GCJ-02坐标系下的经纬度。因此输出数据会有偏差)
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最后程序运行效果如下:串口输出mm.mmmm格式的经纬度坐标(WGS-84坐标系)
本文作者:离北况归