:OTG功能使用方法-基于TQ3568开发板

OTG 即On The Go，是USB的一种工作模式.USB协议中规定了两类设备，一类是Host、一类是Device。Host为主控设备，如PC，Device为从设备，如鼠标、U盘等，Device只能连接到Host上并由Host控制。OTG是一种特殊的USB设备，它本身是Device，可以连接Host，并被Host所控制。但它同时也能作为Host连接Device。OTG在硬件上由 ID 引脚决定做TQ3568开发板中有一个USB3.0 OTG接口，在日常开发中，用户可以根据需求灵活的将其设置为host模式或device模式。当我们需要在otg、host、device之间相互切换时，RK已经为我们做好了节点，我们只需要在开发板上执行命令就行

1、将OTG改为usb host使用：

echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

2、将OTG改为usb device使用：

echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

3、转换回OTG：

echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode