本人在一线主机厂从事EPS标定工作，对于EPS原理和标定有一定的了解，大概介绍一下EPS手感标定。

1 EPS分类

EPS分类方法较多，我只说目前乘用车常用的类型，一版按照齿条力大小或者说车型来分，常用的就以下几种，EPS_C管柱式，小型车，低端车常用；EPS_P/DP，小齿轮或者双小齿轮式，中型车，主流车用的；EPS_APA，滚珠丝杠式，大型车，高端车常用。

这三种类型的EPS在手感上有差别，但是不是很大，更依赖于手感标定，此外电机类型也起着至关重要的作用，有刷无刷，电机性能是否足够等。

除此之外，随着ADAS智能驾驶等越来越普及，线控转向已经开始应用于一些车型上，读者可以自行了解，此处不做介绍。因为线控手感标定不同于一般EPS，其手感完全基于手力矩模拟，没有TBT机械力矩。

2 手感调试

目前主流或者说中国的风格与十年前甚至五年前已经有了很大的改善，以前的风格倾向于轻便，并未过多关注其他方面，大多是V型手感，但是目前主机厂普遍把EPS手感作为客户体验很重要的一个方面，除了轻便还要兼顾质感，追求高级感，像目前主流的新能源车，海豹，唐，汉，奇瑞瑞虎，理想L9，小鹏G9,未来ET5等，都可以明显的感受到这种感觉。

3 手感问题

不同厂商手感方面的问题并不相同，一线大厂相对来说软件更稳定，经过L1-L4Release，和比较全面的台架和整车测试，问题比较少，或者说很少，不容易在客户端出现问题，例如Ripple 粘滞等问题都可以通过合理的标定来解决。但是二线品牌可能问题会比较多，而且很多问题受限于软件层面，并不是可以通过EPS标定来解决的。

4 EPS手感调教内容

EPS手感是一个各个模块综合作用的感觉，大致有如下主要模块。

这个模块也可以称之为基本助力模块，EPS最基础的功能，也是手感的最大Factor,一般的原则是低车速轻便，高车速稳重，低车速和原地的时候，可以比较轻便的打圈，助力较大，转向末端依旧轻便，便于保舵。高车速80以上的时候，要有清晰的中间感，和较重的阻尼，保证车辆的向中性。

主动回正功能是客户端比较在意或者说客户使用较多的一个功能，低车速很影响客户体验，要求是目标回正速度合适且线性，在高车速的时候，由于车辆自身回正就很强了，因此主动回正此刻更多地起的是阻尼的作用，保证回正速度的柔和及线性。

惯量补偿是取决于EPS系统是否存在比较大的惯量，需要根据实际来选用。

摩擦补偿影响EPS系统在启动阶段的感觉，一版在±30度以内的感觉，可以补偿系统摩擦。

这个模块也称为软止点，即软件止点，是相较于机械硬止点来的，是在软件层面设置的反向助力来保护齿条末端不被撞击损坏，对转向末端的感觉至关重要。

影响手感的主要就是上述模块，可以获得你想要的手感或者说解决大部分手感问题。但是手感是一种主观评价，最终是什么感觉取决于主机厂选择，只要没有问题，轻重阻尼都可以。